材料力学是研究材料在单一和组合外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定性和导致各种材料破坏的极限等内容的学科，具有非常悠久的历史 。材料力学课程是由周宏伟为课程负责人，左建平、王建强、祝捷、杨晓峰等授课，中国矿业大学（北京）为主要建设单位的国家级一流本科课程，于2020年11月24日被中华人民共和国教育部认定为“首批国家级一流本科课程” 。
材料力学是第一门引入变形概念和变形体的力学课程，其工程属性更加明显，涉及的拉压、扭转、弯曲、剪切等载荷形式下的变形都是工程问题的模型概化 。
材料力学的发展得益于几个经典工程问题的解决。1638年，伽利略出版了《关于两门新科学的对话》，该书的出版通常被认为是材料力学开始形成一门独立学科的标志。伽利略在书中探讨了梁的弯曲问题，马略特发展了弯曲应力线性分布的模型，胡克提出了中性层概念，直到1823年纳维才给出梁弯曲理论的正确模型。对于圆轴扭转问题，库仑于1777年和1784年发表论文，英国科学家杨在1807年得到正确结论，圣维南于19世纪中叶奠定了柱体扭转理论研究的基础。新中国成立后，我国科学家对梁模型进行了进一步发展和工程应用 。
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