瑞利表面波（Rayleigh surface wave）是沿固体表面传播的弹性波，由英国物理学家瑞利勋爵于1885年首次理论预言并得名，2019年被全国科学技术名词审定委员会审定为物理学名词 。
该波质点振动轨迹为椭圆，包含纵向和横向分量，振幅随深度增加呈指数衰减，传播速度低于介质内部横波且具有色散特性 。瑞利波能量集中于地表附近，在地震中表现为破坏性最强的波组分，同时被应用于地球物理勘探、超声无损检测及声表面波电子器件 。
1885年瑞利通过数学分析阐明了均匀各向同性固体表面波的传播规律 。1965年叉指换能器的发明实现了压电晶体中声表面波的高效激发，推动了其在电子信号处理领域的实际应用 。基于瑞利波的频谱分析技术还被用于近地表埋藏物探测等工程领域 。
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