刘发是西汉时期的长沙王，汉景帝刘启的第六子，生母为唐姬。因母族出身低微，他在景帝前元二年（公元前155年）被封为长沙王。当时的长沙国地处偏远，气候湿热，疆域也比其他诸侯国狭小，但刘发依然在此地坚守封国，在位长达二十七年，史称“长沙定王”。
关于刘发，最著名的典故是“定王台”。据传他非常思念居于长安的母亲唐姬，但因封地遥远，无法常回都城探望，便下令在长沙城东筑起一座高台，每日登台遥望西北方向，以寄托对母亲的孝思。后世将其称为“定王台”，成为长沙著名的历史遗迹，也常被文人墨客写入诗篇，象征孝道与远怀。
刘发在长沙期间，虽然政治作为在史书中记载不多，但他使长沙刘氏一脉得以繁衍生息。他的后代绵延不绝，其中最为显赫者即东汉开国皇帝光武帝刘秀。刘秀是刘发直系后裔，因此刘发被追尊为皇族先祖，其封地长沙也成为刘氏宗族的重要源流之一。
刘发一生虽无惊天动地的功业，却以孝名传世，并因血脉延续而影响了中国历史进程。他的墓葬位于今湖南长沙，后世对这位温和而低调的藩王评价较为正面，认为他性情宽厚，在汉室诸王中是一位能够安分守己、保全宗族的贤者。
