电动夹爪是由电力驱动的机器人末端执行器，是一种机器人抓手类型，可进行数字化控制，精准控制速度、位置及夹持力，具备高柔性特点，广泛应用于自动化产线的抓取、搬运与装配作业，并逐步拓展至医疗与生命科学、食品与包装、物流与仓储、电子与半导体制造、汽车制造、注塑、服务机器人、化妆品、教育科研、锂电池、航空科学及机器人自动烹饪等多个行业 。相较于传统气动与液压抓手，其结构简化、维护方便且无需外接气源 。根据结构、功能和应用场景的不同，主要可分为平行电动夹爪、旋转电动夹爪、吸取型电动夹爪和多指（如三指、四指）定心夹爪等类型 。其驱动核心是伺服电机或步进电机，通常具备力控制/力矩反馈和位置反馈功能 ，为实现与机器人控制系统或上位机的集成，普遍支持EtherCAT、Modbus TCP/RTU等多种工业通信协议 。
电动夹爪市场份额在中国尚不足10%，预计到2025年有望突破14%。国际和国内市场均有相关厂商布局 。有厂商曾在华南国际工业博览会上展出相关产品 。电动夹爪的应用在医药、机器人自动烹饪等行业有所展示 。有厂商在机器人大会上展示了多规格自适应柔性电动夹爪 。
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