随着叉车的大量使用，安全性问题成为全球工业车辆行业的重要课题。主动式稳定系统（SAS）是一种用于叉车的安全控制系统，最初于1999年在丰田叉车上推出 ，主要应用于7系列、8系列电车及内燃车型，后续也应用于9FBM等车型 。该系统由门架倾斜控制、货叉自动水平控制、转弯速度控制等模块组成，通过硬件纠错机制抑制车辆高负载举升、高速过弯时的前翻与侧翻风险 。
该系统通过与行驶控制系统（ASC）协同，根据门架高度、载重、转弯半径动态限制车速；FHPS全液压转向同步控制使方向盘转角与后轮转角一致，提升转向定位效率 。SAS系统每秒生成超过3000次读数，自动调整后轴稳定性。门架控制模块检测载荷重量和位置，调节倾斜速度与角度；货叉自动水平控制可减少装卸动作浪费 。该系统在运行中可能降低能耗 。随着技术发展，后续推出了针对前移式叉车（SAS-R）和电车的主动式稳定系统变体（SAS-ε） ，扩展了主动安全技术的应用范围 。
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