公共运输系统是以城市范围内定线运营的公共汽车、轨道交通、渡轮、索道等交通方式为核心的运输体系。广义上涵盖民航、铁路、公路、水运等交通形式。该系统包含公共车辆定位、客运量自动检测、行驶信息服务和电子车票等子系统，应用GPS定位、IC卡收费、大数据、人工智能及智能调度等技术实现调度与运营管理，并发展出需求响应式公交等新型服务模式。2024年12月1日，《城市公共交通条例》正式施行，为国家实施城市公共交通优先发展战略提供了法律保障。
其交通形式按载体分为轨道交通、道路运输、水运与空运等类别。轨道交通涵盖地下铁路、轻轨、有轨电车等；道路运输包括公共汽车快速交通（BRT）、无轨电车；水运由渡轮、水翼船及水上的士组成；空运则涉及民航与直升机运输。截至“十四五”末，中国城市轨道交通运营里程约1.1万公里、居世界首位，城市公交运营线路总长度达到175万公里，新能源公交车占比超过80%。当前发展强调“多网融合”，构建以轨道交通为骨干、常规公交为基础、多种交通方式紧密衔接的一体化出行服务体系，并通过线网优化（如构建“骨干线+接驳线+特色线”层级）与服务创新（如发展定制公交），推动公共交通向绿色、智能、精准化方向转型。
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