巡飞导弹是无人机技术与弹药技术结合的产物，可通过多种武器平台投放并在目标区域巡逻飞行，具备侦察监视、目标指示、精确打击等任务能力。
其由战斗部、制导装置、推进系统、控制装置、稳定装置等组成。采用GPS/惯性制导，可搭载侦察设备或战斗部执行多样化任务。
美国率先发展该类武器，研制了155毫米“快看”侦察型、舰炮发射前沿空中支援弹药等型号。俄罗斯R-90、以色列单兵巡飞弹等相继出现。关键技术包括小型长航时动力技术和抗干扰双路通信技术，弹径范围覆盖81-155毫米，巡飞高度多在100-1000米。该武器可通过火炮、飞机或单兵发射，逐步形成兼容多平台的作战体系。
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