导弹公路运输车是公路上运输导弹的专用车辆，主要分为客车式、车厢式和载重汽车式三种类型。载重汽车式可细分为自行式、半挂式与全挂式，其中半挂式和全挂式由牵引车与拖车构成，配备专用车架、轮组及制动系统 。客车式与车厢式采用专用车厢，可运输裸露导弹、包装箱或整弹，运距可达数百公里 。
自行式运输车适用于近程战术导弹，半挂式组成专用汽车列车承担中程导弹运输任务，全挂式则用于远程战略导弹运输，车底板配备专用固定座适配多种装载形态。多轴重型特种运输车载重超50吨且车轴数大于5根，采用全轮驱动技术保障复杂地形通过能力，军用领域主要用于战略导弹运输，民用领域可改装为举高消防车、汽车起重机等设备 。火箭军某旅官兵研发的公路运输车移位器，通过调节轮胎角度解决几十吨级导弹车直角转弯难题，实现在狭窄山路的机动转向 。相关技术规范由GJB 6281-2008标准规定，涵盖车辆设计、制造及验收要求 。
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