全向移动底盘是一种机器人底盘设计，其核心功能在于实现全向移动与零半径转向，使机器人能够在平面内进行前后直行、左右横移、斜向运动及原地旋转等全向移动。其实现方式主要依赖于特殊设计的轮系，如卧式舵轮、麦克纳姆轮或全向福来轮等 。无锡辰星时代技术有限公司于2025年6月申请了一项名为“机器人的全向轮底盘”的专利 。浙江零典一智能科技有限公司于2025年12月申请了一项名为“一种复杂环境自适应的AI机器人全向移动底盘装置”的专利 。
全向轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中常作为必需功能，其中麦克纳姆轮在全向移动机器人底盘上应用最为广泛 。此类底盘已应用于AGV、复合机器人及“小拓”、“Dobot Atom”等机器人，使其能在狭窄空间内灵活避障与作业 。2020年至2022年间，有项目运用转向电机搭配轮毂电机的模式实现每个轮子的自由转向与零半径转向 。智易时代推出了四轮四驱移动机器人底盘，支持阿克曼转向、斜移、原地转向等多种运动模式，应用于能源、建筑、农业、工业、教育科研等多个领域 。
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