《与指导灵沟通》是荷兰哲学家潘蜜拉‧克里柏于2012年通过中国台湾方智出版社出版的灵修类书籍 。作者经历个人灵性觉醒后，以通灵方式接收耶稣（书中称“约书亚”）的讯息，结合哲学理性与灵性体验，形成“约书亚灵讯”系列的第三部作品。
全书围绕建立与指导灵的平等关系展开，提出指导灵作为内在智慧的守门人，主张通过静心练习与自我对话唤醒个体自主性，而非依赖外部权威。书中收录十篇灵讯及实践指引，强调直面现实困境、转化恐惧情绪，并探讨轮回意义与内在神性觉醒等议题。核心观点包括将灵性成长融入物质生活、拥抱女性能量及诚实面对情绪等，延续了简明慈悲的叙述风格。
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