米妮瓦·拉欧·扎比（ミネバ・ラオ・ザビ），中文别称米妮芭、汤小美，是《机动战士高达》系列动画中的虚拟角色，由伊藤美纪（TV版）和藤村步（OVA版）配音 。该角色出生于UC0079年9月2日，作为扎比家族遗孤在多部作品中登场，包括《机动战士高达》《机动战士Z高达》及其续作，并以奥黛莉·伯恩为假名活跃于《机动战士高达独角兽》 。
米妮瓦在一年战争末期被母亲塞娜·扎比带往阿克西斯，塞娜后在阿克西斯病逝。米妮瓦成为吉恩阵营的政治象征，0082年，在木星圈安定下来的阿克西斯残党军发表复兴扎比家的内部宣言，将襁褓中的米妮瓦拥上王位，并由马哈拉杰·卡恩担任实务上的领袖 。摄政哈曼·卡恩将其作为权力工具培养，而与夏亚·阿兹纳布尔的教育理念冲突导致后者离开阿克西斯。UC0087年她以君主身份介入格里布斯战争，其替身事件在第一次新吉恩抗争后曝光。UC0096年化名奥黛莉潜入拟阿加马，试图阻止新吉恩残党与财团的交易并与巴纳吉·林克斯产生交集。尽管具备NewType素养，但未沦为实验品或驾驶员，也许是夏亚的先见之明，让她免于许多台面上的NewType与强化人所遭受的悲惨命运 。
该角色贯穿高达系列多场核心战役，其身份切换与政治命运构成故事重要线索，最终在正史中淡出公众视野。
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