机器人传感器是机器人感知外部环境和实现交互的部件，通过将物理量转换为电信号赋予机器人视觉、触觉、力觉等功能 。主要分为视觉、力/力矩、触觉、IMU四类 。
随着人形机器人商业化推进，传感器需求增长。单台人形机器人通常配备4个六维力传感器（手腕、脚腕）及28个关节扭矩传感器，占整机成本的15%。2024年国产六维力传感器出货量同比增长1100% 。六维力传感器的技术指标如线性精度可达0.3%FS，串扰精度可达2%FS 。当前产业聚焦于降本增效、多传感器融合及可靠性提升 。
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