多目标控制

多目标控制

多目标控制指的是同时控制两个或多个相互依赖的目标,并且是时域性能和频域性能的混合控制。

控制系统的多目标优化设计一直是人们致力研究的课题,比如常用的LQG,H2 ,H∞ , l2 ,混合H2/H∞和混合l1/H∞,都是将所有控制目标,转变成一个闭环传递函数矩阵的加权范数的最优化问题。一般的多目标控制指的是时域性能和频域性能的混合,比如从H2和H∞性能到区域极点配置,渐进跟踪或调节,调整时间,饱和度约束。

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