Iron是由小鹏汽车自主研发的AI人形机器人，于2024年11月6日在小鹏AI科技日首次发布，计划于2026年实现工业化量产并部署于小鹏门店及办公园区，初期应用于工厂产线，未来扩展至门店服务与家庭场景 。该机器人采用1:1真人仿生设计，身高178厘米，体重70公斤，全身拥有82个主动自由度，手部具备22个自由度并采用行业最小谐波关节设计，搭载自研3000T算力图灵AI芯片与720°鹰眼视觉系统，通过端到端大模型和强化学习算法实现双足行走与复杂物体操作 。
2025年1月，Iron亮相CES展会参与全球机器人竞技，4月参与广州工厂P7车型生产实训并在上海车展展示招手、比耶等拟人化动作，7月进驻门店提供开门递水引导服务 。同年11月发布的新一代机型采用骨骼-肌肉-皮肤仿生结构，配备仿人脊椎、全包覆柔性皮肤及3D曲面显示头部，搭载全固态电池、3颗图灵AI芯片（总算力2250TOPS）与物理世界大模型，通过VLT系统提升交互能力 。小鹏汽车曾于发布会现场剪开机器人腿部覆盖件，公开展示内部机械结构以回应质疑 。
2026年7月24日，小鹏人形机器人已在广州工厂正式开启小批量试生产，同时量产产线进入最后联调阶段，量产冲刺正式进入倒计时。
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