行星减速机（Planetary Reducer）是一种精密工业传动设备，通过太阳轮、行星轮、内齿圈及托盘的啮合结构实现多级减速与转矩放大，核心功能为降低转速并提升输出扭矩。该产品采用模块化设计，具备体积小、承载高（最高扭矩达260万牛米）、传动平稳等技术优势，广泛应用于起重运输、冶金矿山、数控机床、工业机器人及新能源设备等领域 。
设备主体由渗碳淬火齿轮与球墨铸铁箱体构成，结合磨齿工艺提升耐磨性和刚性，传动比覆盖0.1-4000r/min，单级传动效率可达97%。产品支持底脚、法兰、扭力臂等多种安装方式，并提供实心轴、花键轴等输出配置，适配主流伺服电机品牌。维护需根据安装方向选用适配润滑油并定期保养，装配时需严格校准电机与减速机同心度以延长使用寿命 。宁波东力于2025年与重庆大学共同开发机器人减速器并加快机器人关节精密传动技术研发 ，豪能股份实施新能源汽车精密电驱动行星减速机构项目，具备年产100万件精密行星机构零件生产能力 。代表性企业包括采用真空离子氮化技术的纽氏达特、实现非标定制的巴普曼科技、专注精密传动的青岛盈可润以及2026年1月取得机器人专用低背隙行星减速机专利的贝托传动 。恒工精密于2026年获得行星架加工、内齿轮精密加工等三项发明专利，涉及热累积控制与PID动态调整技术 。
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