服务犬，指经过专门训练为残障人士工作或执行任务的犬类。根据国际辅助犬组织（ADI）的分类，主要包括导盲犬、助听犬及为其他类型残障人士服务的犬只 。精神辅助犬是服务犬的一种，中国工作犬管理协会于2023年12月发布了《精神辅助犬及其作业能力和服务标准》 。
导盲犬的历史可追溯至1819年，现代意义上的第一所导盲犬训练学校于1916年建立。中国导盲犬训练始于2004年 ，首批经国际认证的孤独症辅助犬于2023年12月毕业 。《中华人民共和国无障碍环境建设法》于2023年6月通过，规定应为残疾人携带服务犬提供便利 。2025年，“服务犬驯养师”被纳入国家新职业 。
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