朝鲜民主主义人民共和国驻西班牙王国大使馆是朝鲜在西班牙设立的外交代表机构。两国于2001年建交，2013年10月朝鲜外务省副相弓锡雄访西期间达成设馆共识，同年11月西班牙外交部批准朝鲜在马德里设馆申请 。
2019年2月22日，朝鲜驻西班牙大使馆遭10名携带仿真枪械的不明人士闯入，袭击者捆绑工作人员并劫取电子设备及文件后逃离，西班牙警方调查显示嫌疑人包括美国、韩国及墨西哥籍人员，部分袭击者被指与美国中情局存在关联 。2023年10月28日，西班牙人民共产党官网公布外交照会文件，宣布朝鲜已关闭驻西班牙大使馆并撤回外交使团，相关事务转由朝鲜驻意大利大使馆代理
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