宝庆府城为邵阳市古代城池，始建于汉代，最初为土筑城垣，宋代以后为砖石城墙。1225年邵州升格为宝庆府。 邵阳为附郭之县。 民国十七年（1928年），改宝庆为邵阳。 宝庆府城是宋明理学与湖湘文化的重要发源地之一。流传有俗语“铁打的宝庆”。
宝庆府城城墙多次修葺扩建，最长时达4370米，高8.3米，宽约5米。东、西、南、北及西北分别设有朝天、定远、大安、庆丰、临津五道城门。今仅北面临江的一段城墙和庆丰、临津两道城门保存下来，全长1300米， 2002年被公布为湖南省级文物保护单位，2013年3月又被国务院公布为全国重点文物保护单位。
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