云梯车，是一种用于高空作业的特种车辆，主要用于消防灭火、高空救援、物资搬运和市政维护等场景。该车通过车载的伸缩云梯或升降平台，将人员、物资运送到高处进行作业。现代云梯车多采用卡车底盘改装，集成了液压升降系统和智能控制系统。
云梯车起源于古代战争器械，现代形式始于19世纪。1875年出现了第一辆马拉的木质云梯消防车。随后经历了蒸汽驱动、汽油机驱动等阶段。现代云梯车一般采用卡车底盘，并向大高度、智能化发展，例如作业高度达90米的登高平台消防车。
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