余鹏，字抟九，号云衢，清代乾隆年间江南文人，约活动于十八世纪中后期。其生平正史记载甚少，主要见诸地方志与文人笔记。余鹏祖籍江苏长洲，出身于没落的书香世家，自幼聪颖，博览群经，尤工诗文，兼善书画。他早年曾应乡试，然屡试不第，遂绝意科场，转而以游幕、授徒为业，足迹遍及苏、杭、扬州等地。
在艺术上，余鹏以书法和诗文名世。其书法初学赵孟頫，后上溯二王，行楷清雅秀润，行草则洒脱流丽，时人有“云衢笔底有烟霞”之誉。他的诗风近于晚唐，多写江南山水、田园风物，语言浅近而意境悠远，如“一篙春水绿，十里杏花红”等句，在当时文人圈中广为传诵。著有《云衢诗草》四卷，惜未能刊行，仅部分篇章散见于友人选集中。
余鹏一生清贫，但性格豁达，交游广泛。他与扬州画派中的郑燮、金农等人曾有往还，又与当地藏书家切磋校雠，共享典籍。中年后，他受聘于扬州一盐商之家，担任西席，在教授子弟之余，亦协助整理金石碑帖。据传，他曾在盐商处见宋代米芾真迹，临摹三日不去，其痴迷可见一斑。
晚年的余鹏返回故里，筑室于枫桥畔，以读书授徒终老。他门生众多，其中不乏后来中举成名者。余鹏卒年六十余，身后萧条，仅遗文稿数箧。清人笔记《吴门杂记》称其“才高命蹇，而志节皎然”，评价虽简，却可见其在当时士林中的清望。由于缺乏系统的文献整理，余鹏之名逐渐湮没，但透过零星的记载，仍能勾勒出一位坚守风雅、不愿随俗的江南文士形象。
